Ny trano fitehirizam-bokatra telo dimanjato mandeha ho azy dia ampahany manan-danja amin'ny logistika.Manana tombony maro izy io toy ny fitsitsiana ny tany, ny fampihenana ny hamafin'ny asa, ny fanafoanana ny fahadisoana, ny fanatsarana ny haavon'ny automatique sy ny fitantanana ny trano fanatobiana entana, ny fanatsarana ny kalitaon'ny fitantanana sy ny mpandraharaha, ny fampihenana ny fatiantoka amin'ny fitahirizana sy ny fitaterana, ny fampihenana amin'ny fomba mahomby ny fiverenan'ny renivola miasa, ary ny fanatsarana ny lozisialy. fahombiazana, Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny trano fanatobiana entana telo-dimensional mandeha ho azy mifandray amin'ny rafitra fampahalalana momba ny fitantanana ny ordinateran'ny orinasa ary mifandray akaiky amin'ny tsipika famokarana dia rohy manan-danja amin'ny CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) sy FMS (rafitra famokarana malefaka).Izy io koa dia rafitra mitahiry ho azy sy mamoaka ny lozisialy tsy misy fandraisana an-tanana mivantana.Izy io dia vokatra teknolojia avo lenta amin'ny fampandrosoana ny fiarahamonina indostrialy maoderina, ary zava-dehibe ho an'ny orinasa ny fanatsarana ny vokatra Ny fampihenana ny vidiny dia mitana anjara toerana lehibe.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy, miaraka amin'ny fanatsarana tsy tapaka ny orinasa famokarana sy ny fitantanana, bebe kokoa ny orinasa mahatsapa fa ny fanatsarana sy ny rationality rafitra lozika dia tena zava-dehibe amin'ny fampandrosoana ny orinasa.Ny stacker no fitaovana manainga sy manangom-bokatra manan-danja indrindra ao amin'ny trano fanatobiana entana telo dimanjato mandeha ho azy.Izy io dia afaka mitondra entana avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa amin'ny alàlan'ny asa tanana, semi-automatique na fandidiana feno.Izy io dia afaka mivezivezy sy miverina amin'ny lalana telo-dimensional mandeha ho azy ary mitahiry ny entana eo amin'ny fidirana amin'ny làlana mankany amin'ny efitrano entana;Na ny mifanohitra amin'izany aza, esory ny entana ao amin'ny efitranon'ny entana ary ento any amin'ny fiampitana lalana, izany hoe, ny stacker dia lalamby na trolley tsy misy track izay misy fitaovana fampitaovana.Ny stacker dia misy motera entina mitondra ny stacker mba hifindra sy hanandratra ny pallet.Raha vantany vao hitan'ny mpanangom-bokatra ny habaka entana ilaina, dia afaka manosika na misintona ho azy ireo ampahany na boaty entana ao anaty na mivoaka avy ao amin'ny vata.Ny stacker dia manana sensor hamantatra ny hetsika marindrano na ny haavon'ny fanandratana mba hamantarana ny toerana sy ny haavon'ny habaka entana, Indraindray dia azonao atao koa ny mamaky ny anaran'ny ampahany ao anaty fitoeran-javatra sy ny fampahalalana momba ny ampahany hafa.
Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojian'ny fanaraha-maso ny solosaina sy ny trano fanatobiana telo-dimensional mandeha ho azy, ny fampiharana ny stacker dia mihamitombo hatrany, ny fampisehoana ara-teknika dia tsara kokoa sy tsara kokoa, ary mitombo ihany koa ny haavony.Hatreto, ny haavon'ny stacker dia mety hahatratra 40m.Raha ny marina, raha tsy voafehin'ny fananganana trano fanatobiana entana sy ny vidiny, ny haavon'ny stacker dia mety tsy voafetra.Ny hafainganam-pandehan'ny stacker koa dia mihatsara hatrany.Amin'izao fotoana izao, ny hafainganam-pandehan'ny marindrano ny stacker dia hatramin'ny 200m / min (ny stacker miaraka amin'ny enta-mavesatra kely dia nahatratra 300m / min), ny fiakarana haingana dia hatramin'ny 120m / min, ary ny telescopic hafainganam-pandehan'ny fork dia hatramin'ny 50m. / min.
Famoronana stacker
Ny stacker dia ahitana rafitra (ambony ambony, andry ambany ary tsanganana), mekanika fitsangatsanganana marindrano, mekanika mampiakatra, sehatra entana, garpu ary rafitra fanaraha-maso elektrika.Ny antsipiriany dia toy izao manaraka izao:
filanjana
Ny rafitra dia rafitra mahitsizoro ahitana andry ambony, tsanganana havia sy havanana ary andry ambany, izay ampiasaina indrindra amin'ny fitondra.Mba hanamorana ny fametrahana ny ampahany sy hampihenana ny lanjan'ny stacker, ny hazo ambony sy ambany dia vita amin'ny vy fantsona, ary ny tsanganana dia vita amin'ny vy efamira.Ny tsipika ambony dia omena amin'ny fijanonan'ny lalamby an-danitra sy ny buffer, ary ny sakana ambany dia omena amin'ny fijanonan'ny lalamby.
Mekanisma miasa
Ny mekanika mihazakazaka dia ny mekanika mitondra ny hetsika marindrano ny stacker, izay amin'ny ankapobeny dia misy motera, coupling, frein, reducer ary kodiarana mandeha.Izy io dia azo zaraina amin'ny karazana hazakazaka an-tanety, karazana mihazakazaka ambony ary karazana mihazakazaka manelanelana araka ny toerana misy ny mekanika mihazakazaka.Rehefa raisina ny karazana hazakazaka an-tanety, kodiaran-droa efatra no tsy maintsy mandeha amin'ny monorail napetraka amin'ny tany.Ny tampon'ny stacker dia tarihin'ny kodiarana roa mitsivalana manaraka ny I-beam napetraka eo amin'ny andry ambony.Ny andry ambony dia mifamatotra amin'ny bolt sy tsanganana, ary ny andry ambany dia welded amin'ny fantsona vy sy takelaka vy.Ny mekanika mitondra fiara, ny kodiaran'ny motera master-slave, ny kabinetra elektrika, sns.Ny lafiny roa amin'ny taratra ambany koa dia misy buffer mba hisorohana ny stacker tsy hiteraka hery fifandonana lehibe noho ny tsy fifehezana amin'ny tendrony roa amin'ny tonelina.Raha mila miolakolaka ny stacker, dia azo atao ny fanatsarana sasany amin'ny lalamby mpitari-dalana.
Mekanisma fanandratana
Ny mekanika mampiakatra dia mekanika izay mahatonga ny lampihazo mitondra entana mitsangana.Amin'ny ankapobeny dia misy motera, frein, reducer, amponga na kodia ary ampahany azo esorina.Ny ampahany mora ampiasaina matetika dia misy tady tariby vy sy rojo fanandratana.Ho fanampin'ny fampihenana fitaovam-pandrefesana amin'ny ankapobeny, ny fampihenana fitaovam-pandrefesana kankana sy ny fihenan'ny planeta dia ampiasaina noho ny filàna hafainganam-pandeha lehibe.Ny ankamaroan'ny fitaovana fifindran'ny rojo mpanangana dia apetraka eo amin'ny tapany ambony ary matetika misy counterweights mba hampihenana ny hery manainga.Mba hahatonga ny mekanisma fanandratana ho mirindra dia matetika ampiasaina ny motera misy frein.Ny rojo dia mifamatotra amin'ny pallet amin'ny alàlan'ny fitaovana eo amin'ny tsanganana.Ny singa fanohanana mitsangana mitsangana dia ny tsanganana.Ny tsanganana dia firafitry ny boaty miaraka amin'ny fanodikodinana voalohany, ary ny lalamby mpitari-dalana dia napetraka eo amin'ny andaniny roa amin'ny tsanganana.Ny tsanganana dia misy ihany koa ireo switches ambony sy ambany ary singa hafa.
Fork
Izy io dia ahitana indrindra ny motera reducer, sprocket, rojo mampifandray fitaovana, fork takelaka, movable mpitari-dalana lalamby, raikitra mpitari-dalana lalamby,-roller mitondra sy ny toerana sasany fitaovana.Ny mekanika fork dia ny mekanika mpanatanteraka ho an'ny stacker hidirana amin'ny entana.Izy io dia napetraka eo amin'ny pallet amin'ny stacker ary azo itarina mitsivalana sy averina mba handefasana na hamoahana ny entana amin'ny lafiny roa amin'ny tamba-jotra entana.Amin'ny ankapobeny, ny forks dia zaraina amin'ny forks tokana, fork fork roa na fork fork maro araka ny isan'ny forks, ary fork fork maro no matetika ampiasaina amin'ny fametrahana entana manokana.Ny forks dia matetika telo-dingana linear differential forks teleskopika, izay ahitana ny ambony fork, afovoany fork, ambany fork ary fanjaitra-roller mitondra amin'ny fitarihana asa, mba hampihenana ny sakan'ny lalana sy hahatonga azy ho ampy telescopic dia lavitra.Ny fork dia azo zaraina ho karazany roa araka ny firafiny: maodely rack gear sy mode rojo sprocket.Ny fitsipiky ny telescoping amin'ny fork dia ny fametrahana ny fork ambany eo amin'ny pallet, ny fork afovoany dia entin'ny bare gear na sprocket bar mba hifindra miankavia na miankavanana avy amin'ny fifantohan'ny fork ambany amin'ny antsasaky ny halavany, ary ny rantsana ambony dia miitatra miankavia na miankavanana manomboka eo afovoan'ny sampana afovoany amin'ny halavany somary lava kokoa noho ny antsasaky ny halavany.Rojo rojo roa na tady tariby no entin'ny tariby ambony.Ny tendrony iray amin'ny rojo na tady tariby dia apetraka eo amin'ny gorodona ambany na ny pallet, ary ny tendrony iray dia raikitra amin'ny fork ambony.
Mekanisma fanandratana sy pallet
Ny mekanika fanandratana dia ahitana motera manainga (anisan'izany ny reducer), sprocket mitondra fiara, rojo fiara, sprocket roa, rojo fanandratana ary sprocket idler.Ny rojo fanamafisam-peo dia rojo rojo misy andalana roa miaraka amin'ny antony fiarovana lehibe kokoa noho ny 5. Izy io dia mamorona rafitra mihidy miaraka amin'ny sprocket idler eo amin'ny pallet sy ny andry ambony sy ambany.Rehefa mamily ny kodiaran'ny rojo roa ny maotera mpanainga mba hihodinkodina amin'ny rojom-pitaterana, dia hihetsika ny rojo mpanangana, ka izany no mitarika ny lampihazo manainga (anisan'izany ny forks sy ny entana) hiakatra sy hianjera.Ny maotera mpanangana dia fehezin'ny fiovam-po matetika PLC mba hialana amin'ny fihenjanana be loatra amin'ny rojo fanandratana amin'ny fiandohan'ny fampiakarana sy fijanonana.Ny sehatra entana dia tena vita amin'ny fisaka amin'ny alalan'ny sy welded lovia vy, izay ampiasaina indrindra amin'ny fametrahana forks sy ny fiarovana sasany fitaovana fiarovana.Mba hiantohana ny fivezivezena miakatra sy midina amin'ny pallet, dia misy kodiarana 4 mpitari-dalana sy kodiarana 2 ambony eo amin'ny tsanganana eo amin'ny lafiny tsirairay amin'ny pallet.
Fitaovana elektrika sy fanaraha-maso
Anisan'izany ny fiara elektrika, fampitana famantarana ary fanaraha-maso stacker.Ny stacker dia mampiasa tsipika mifandray amin'ny famatsiana herinaratra;Koa satria ny famatsiana herinaratra sliding fifandraisana tariby mpitatitra dia mora ny hanelingelina ny hery clutter, ny infrared fomba fifandraisana amin'ny tsara anti-interference dia raisina mba hifanakalo vaovao amin'ny solosaina sy ny fitaovana fanatobiana entana hafa.Ny toetran'ny fiasan'ny stacker dia ny hoe tsy maintsy apetraka sy apetraka tsara izy io, raha tsy izany dia haka ny entana diso, hanimba ny entana sy ny talantalana, ary hanimba ny stacker mihitsy amin'ny tranga lehibe.Ny fanaraha-maso ny toerana misy ny stacker dia mampiasa ny fomba fanekena adiresy tanteraka, ary ny laser range finder dia ampiasaina hamaritana ny toerana misy ny stacker amin'ny fandrefesana ny halaviran'ny stacker mankany amin'ny teboka fototra ary ny fampitahana ny angon-drakitra voatahiry ao amin'ny PLC mialoha.Ny vidiny dia lafo, fa ny azo itokisana dia avo.
Fitaovana fiarovana fiarovana
Ny stacker dia karazana milina manainga, izay mila mihazakazaka amin'ny hafainganam-pandeha avo amin'ny tonelina avo sy tery.Mba hiantohana ny fiarovana ny mpiasa sy ny fitaovana, ny stacker dia tsy maintsy manana fitaovana fiarovana sy fiarovana amin'ny rindrambaiko feno, ary misy andiana fepetra mifamatotra sy fiarovana amin'ny fanaraha-maso elektrika.Ny fitaovam-piarovana lehibe indrindra dia misy ny fiarovana ny fetran'ny terminal, ny fiarovana interlock, ny fanaraha-maso ny fahitana toerana tsara, ny fiarovana ny tadin'ny tady, ny fiarovana ny herinaratra, sns.
Famaritana ny endriky ny stacker: misy endrika isan-karazany ny stacker, ao anatin'izany ny monorail tunnel stacker, double rail tonelina stacker, rotary tunnel stacker, tokana tsanganana stacker, double tsanganana stacker, sns.
Famaritana ny hafainganam-pandehan'ny stacker: araka ny fepetra takian'ny trano fanatobiana entana, kajy ny hafainganam-pandehan'ny marindrano, ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandehan'ny stacker.
Paramètre sy configuration hafa: ny fomba fametrahana sy ny fomba fifandraisana amin'ny stacker dia voafantina araka ny fepetran'ny tranokala sy ny fepetra takian'ny mpampiasa.Ny fanamafisana ny stacker dia mety ho avo na ambany, arakaraka ny toe-javatra manokana.
Fampiasana stacker trano fanatobiana telo-dimensional mandeha ho azy
* Tandremo ny fitazonana ny tontonana ho madio sy madio, ary manadio ny vovoka, menaka ary zavatra hafa isan'andro.
* Satria mora simba noho ny hamandoana ny efijery fikasihana sy ny singa elektrika hafa ao amin'ny tontonana fandidiana, azafady mba tehirizo madio izy ireo.
*Rehefa manadio ny tontonana fandidiana, dia nanolorana azy ho mampiasa lamba lena hamafa, ary tandremo tsara ny tsy mampiasa fitaovana fanadiovana manimba toy ny tasy menaka.
*Rehefa mamindra ny AGV dia tsy maintsy esorina aloha ny fiara.Rehefa tsy nesorina ny fiara noho ny antony sasany dia tsy maintsy tapaka ny herin'ny AGV.Voarara tanteraka ny manetsika ny AGV rehefa mandeha ny fiara ary tsy esorina ny fiara.
*Rehefa mila atsahatra ny AGV amin'ny vonjy taitra, ny bokotra vonjy maika dia ampiasaina.Voarara ny mampiasa drag na fomba fitsabahana hafa hanerena ny trolley AGV hijanona.
* Voarara ny mametraka na inona na inona eo amin'ny tontonana fandidiana.
Fikojakojana isan'andro ny fanatobiana trano fanatobiana telo dimensional
* Fanadiovana zavatra hafa na zavatra hafa any amin'ny stacker sy ny lalana.
* Hamarino raha misy fibobohan-tsolika eo amin'ny toeran'ny fiara, hoist ary fork.
*Jereo ny toerana mitsangana amin'ny tariby.
* Tadiavo ny fitafy ny lalamby mpitari-dalana sy ny kodiaran'ny mpitari-dalana eo amin'ny tsanganana.
* Diovy ny maso / sensor elektronika napetraka amin'ny stacker.
* Fitsapana fiasan'ny maso / sensor elektronika apetraka amin'ny stacker.
* Hamarino ny fiasan'ny fiara sy ny kodiarana (fitafy).
* Jereo ny kojakoja ary jereo raha simba ny kodiarana fanohanana.
* Hamarino fa tsy misy triatra eo amin'ny toeran'ny lasantsy ny fifandraisana tsanganana sy ny fifandraisana bolt.
*Jereo ny toerana marindranon'ny fehikibo misy nify.
* Jereo ny fifindran'ny stacker.
* Jereo tsara ny asa hosodoko amin'ny stacker.
Miaraka amin'ny fampivoarana ny famokarana indostrialy maoderina, ao amin'ny trano fanatobiana telo-dimensional, ny fampiharana ny stacker dia hivelatra kokoa, indrindra ampiasaina amin'ny famokarana milina, famokarana fiara, indostrian'ny lamba, lalamby, paraky, fitsaboana ary indostria hafa, satria ireo indostria ireo dia ho mety kokoa amin'ny fampiasana trano fanatobiana mandeha ho azy ho fitehirizana.Hagerls dia orinasa feno mifantoka amin'ny vahaolana, famolavolana, famokarana ary fametrahana serivisy fitahirizana manan-tsaina sy lozika manan-tsaina manohana ny fitaovana automatique.Afaka manome mpanjifa amin'ny tsanganana tokana stacker, tsanganana roa stacker, mivadika stacker, roa fanitarana stacker sy bin stacker sy ny karazana fitaovana hafa.Afaka manamboatra karazana fitaovana stacker isan-karazany araka ny vokatra isan-karazany, na inona na inona habeny sy ny lanjany.
Fotoana fandefasana: Aug-18-2022