Misy karazana talantalana fitehirizana isan-karazany ao amin'ny trano fanatobiana entana, ary ny fomba fitahirizana sy famerenana dia mizara ho sokajy manaraka ireto indrindra, ao anatin'izany ny fitahirizana sy ny famerenana amin'ny tanana, ny fitehirizana sy ny famerenana ny forklift, ary ny fitahirizana sy ny famerenana mandeha ho azy. Amin'izao fotoana izao, orinasa maro no te-hanatanteraka ny fiasan'ny trano fanatobiana entana mandeha ho azy, ka te hampiasa talantalana fanatobiana entana mandeha ho azy. Ohatra, fitehirizana fiara mandeha amin'ny lalana efatra dia karazana fitehirizana mandeha ho azy. Ahoana no hidiran'ny AGV mpitatitra zotra efatra mankany amin'ny trano fanatobiana entana? Nanadihady ny orinasa mpamokatra talantalana mavesatra Haigris.
Trano fitehirizam-bokatra efatra
Ny fiara fitaterana efatra dia misy kodiarana 12, izay afaka mandeha amin'ny lalana efatra manaraka ny fiaramanidina ary manatratra malalaka izay toerana misy entana ao amin'ny fiaramanidina fanatobiana entana. Ny fiara fitaterana efatra dia entin'ny kodia amin'ny lafiny roa amin'ny fotoana iray mba hahazoana antoka fa tsy mivily ny vatan'ny fiara mandritra ny fiasana, ary afaka mihazakazaka mifandimby amin'ny lalamby lava sy mivelatra eo amin'ny talantalana telo dimensions.
Etsy andanin'izany, ny fiara fitaterana efatra dia fitaovana enti-mitondra marani-tsaina izay tsy afaka mandeha amin'ny lavitr'ezaka fotsiny fa amin'ny lateral koa. Ny fiara fitaterana efatra dia manana flexibility ambony, afaka manova ny lalana miasa amin'ny sitrapony, ary manitsy ny fahafahan'ny rafitra amin'ny fampitomboana na fampihenana ny isan'ny fiara fitaterana. Raha ilaina, ny sandan'ny tampon'ny rafitra dia azo valiana amin'ny alàlan'ny fametrahana ny fomba fandaharam-potoanan'ny ekipan'ny fiara miasa, ny famahana ny olana amin'ny fidirana sy ny fivoahana, ary azo soloina ihany koa, Rehefa tsy nahomby ny shuttle na ascenseur, hafa Ny shuttle na ascenseur dia azo alefa amin'ny alàlan'ny rafitra fandefasana mba hanohizana ny asa tsy misy fiantraikany amin'ny fahafahan'ny rafitra. Ity fitaovana ity dia mety amin'ny fitehirizana ambany sy avo lenta, ary koa ny fitehirizana avo lenta sy avo lenta. Afaka hahatratra fahombiazana bebe kokoa, vidiny ary loharanon-karena.
Ahoana no hidiran'ny AGV mpitatitra zotra efatra mankany amin'ny trano fanatobiana entana?
1) Fomba fitehirizana entana
a) Ny teknisiana amin'ny fiara mandeha amin'ny lalana efatra manan-tsaina dia mamadika ny fiara fitaterana efatra manan-tsaina ary manomana izany. Eo am-piandrasana ny fiara fitateram-bahoaka manan-tsaina mandeha amin'ny lalana efatra;
b) Rehefa avy nanamarina ny toerana fitehirizana ny zotram-pitaterana manan-tsaina efatra, ny WCS dia hanomana ny lalana mitondra fiara araka ny toerana misy ankehitriny sy ny toerana alehan'ny fiara fitateram-bahoaka manan-tsaina, ary avy eo ny mpiasa dia hizara entana amin'ny lalana efatra manan-tsaina. mandehandeha amin'ny WCS;
c) Manomboka manatanteraka ny asa fanaterana araka ny baikon'ny asa voaray ny shuttle intelligent four-way;
d) Eo amin'ny lalan'ny fiampitana, dia mandeha amin'ny fomba fifindran'ny lalana ny fiara fitaterana an-dalam-pandrosoana amin'ny lalana tena izy. Mandritra ny dingan'ny fiara dia mibanjina tsy an-kijanona ny lalan-kely lalovan'ny vatan'ny fiara. Isaky ny toerana fiampitana izay lalovany, dia mitsara sy manitsy ny halaviran-dalana alehany amin'ny alalan'ny fitarafana ny lalamby. Rehefa akaiky ny toerana haleha, dia manitsy tsara ny toerana fiantsonan'ny fiara amin'ny alàlan'ny sensor laser lateral mba hahatratrarana ny toerana misy ny fiara;
e) Ao amin'ny sub-channel, dia afaka mijery ny lalan'ny hazo fijaliana sy ny sisiny calibration fitaratra reflector ny fiaran-dalamby manan-tsaina efatra, mitsara sy manamarina ny halaviran'ny fiara amin'ny alàlan'ny fijerena ny toerana misy azy, ary ny fanaraha-maso ny toerana misy azy ao amin'ny sub-channel mba hahatongavana any amin'ny toerana haleha;
f) Rehefa tonga eo amin'ny toerana fitehirizana voafantina ny fiara fitaterana manan-tsaina, dia midina ny pallet, apetraka eo amin'ny talantalana ny entana, ary ampandrenesina ny rafitra WCS momba ny fahavitan'ny asa fanaterana;
g) Manohy mandray toromarika momba ny asa na miverina any amin'ny faritra mijoro ny fiara fitaterana an-dalam-pandrosoana efatra.
2) Fomba fanaterana
a) Ny teknisiana amin'ny fiara mandeha amin'ny lalana efatra manan-tsaina dia mamadika ny fiara fitaterana efatra manan-tsaina ary manomana izany. Eo am-piandrasana ny fiara fitateram-bahoaka manan-tsaina mandeha amin'ny lalana efatra;
b) Rehefa avy nanamarina ny toerana famorian'ny zotram-pitaterana manan-tsaina efatra, ny WCS dia handrafitra ny lalana mitondra fiara araka ny toerana misy ankehitriny sy ny toerana alehan'ny zotram-pitaterana manan-tsaina efatra, ary avy eo ny mpiasa dia handefa ny asa fanangonana ho an'ny efatra manan-tsaina. - fiara fitaterana amin'ny alàlan'ny WCS;
c) Manomboka maka entana araka ny baikon'ny asa voaray ny fiara fitaterana mandeha amin'ny lalana efatra;
d) Eo amin'ny lalan'ny fiampitana, dia mandeha amin'ny fomba fifindran'ny lalana amin'ny halaviran-dalana marina ny fiara fitaterana misy lalana efatra. Mandritra ny dingan'ny fiara dia mibanjina tsy an-kijanona ny lalan-kely lalovan'ny vatan'ny fiara. Isaky ny toerana fiampitana izay lalovany, dia mitsara sy manamarina ny halaviran-dalana alehany amin'ny alalan'ny fitarafana ny lalamby. Rehefa manatona ny toerana haleha, dia manitsy tsara ny toerana fiantsonan'ny fiara amin'ny alàlan'ny sensor laser lateral mba hahazoana fanaraha-maso sy fijanonana tsara;
e) Ao amin'ny sub-fantsona, ny manan-tsaina efatra-lalana shuttle fiara mijery ny hazo fijaliana lalan'ny sy ny lafiny calibration fitaratra reflector, mpitsara sy calibrates ny fiara halavirana amin'ny alalan'ny scanning ireo teboka, ary mahatsapa ny fanaraha-maso ny marina toerana ao amin'ny ambany fantsona mba hahatongavana any amin'ny toerana. .
Fotoana fandefasana: Sep-19-2022